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咬合式柑橘采摘末端执行器优化设计与试验

马锃宏 余煌 谭励 杜小强

农业机械学报2024，Vol.55Issue(10)：P.106-115,125,11.
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农业机械学报2024，Vol.55Issue(10)：P.106-115,125,11.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2024.10.010

咬合式柑橘采摘末端执行器优化设计与试验

马锃宏 1余煌 2谭励 2杜小强3

作者信息

  • 1. 浙江理工大学机械工程学院,杭州310018 浙江省种植装备技术重点实验室,杭州310018
  • 2. 浙江理工大学机械工程学院,杭州310018
  • 3. 浙江理工大学机械工程学院,杭州310018 农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室(部省共建),杭州310018
  • 折叠

摘要

关键词

柑橘/采摘/末端执行器/咬合式/剪切

分类

农业科技

引用本文复制引用

马锃宏,余煌,谭励,杜小强..咬合式柑橘采摘末端执行器优化设计与试验[J].农业机械学报,2024,55(10):P.106-115,125,11.

基金项目

浙江省重点研发计划项目(2023C02053) （2023C02053）

浙江省自然科学基金项目(LGN22C130006、LD24E050006) （LGN22C130006、LD24E050006）

国家自然科学基金项目(32372004)。 （32372004）

农业机械学报

OA北大核心CSTPCD

1000-1298

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