农业机械学报2024，Vol.55Issue(10)：P.82-92,11.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2024.10.008
基于PIB-RRTstar的荔枝采摘机械臂运动规划方法
摘要
关键词
荔枝/采摘机械臂/路径规划/RRTstar算法/人工势场法分类
农业科技引用本文复制引用
熊俊涛,陈浩然,姚兆燊,宁起鹏..基于PIB-RRTstar的荔枝采摘机械臂运动规划方法[J].农业机械学报,2024,55(10):P.82-92,11.基金项目
国家自然科学基金项目(32071912) （32071912）
广东省农业科技创新十大主攻方向“揭榜挂帅”项目(2022SDZG03) （2022SDZG03）
广东省大学生科技创新培育专项资金项目(pdjh2023a0075)。 （pdjh2023a0075）
