农业机械学报2024，Vol.55Issue(10)：P.72-81,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2024.10.007
基于RANSAC拟合点云去噪的苹果采摘位姿构建方法
摘要
关键词
苹果采摘机器人/果实定位/姿态构建/点云去噪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
江自真,周俊,韩宏琪,王运东..基于RANSAC拟合点云去噪的苹果采摘位姿构建方法[J].农业机械学报,2024,55(10):P.72-81,10.基金项目
江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2022-14) （NJ2022-14）
江苏省重点研发计划项目(BE2017370)。 （BE2017370）
