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基于LQR控制算法的动量轮倒立摆设计

王俊杰 陈之浩 方保龙 刘慧

数字技术与应用2024,Vol.42Issue(9):213-216,4.
数字技术与应用2024,Vol.42Issue(9):213-216,4.

基于LQR控制算法的动量轮倒立摆设计

王俊杰 1陈之浩 1方保龙 2刘慧1

作者信息

  • 1. 合肥大学先进制造工程学院
  • 2. 合肥大学院先进制造工程学院
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摘要

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王俊杰,陈之浩,方保龙,刘慧..基于LQR控制算法的动量轮倒立摆设计[J].数字技术与应用,2024,42(9):213-216,4.

基金项目

安徽省高等学校省级质量工程项目"大学物理实验"(项目编号:2021kcszsfkc360) (项目编号:2021kcszsfkc360)

"结合智慧教学平台探索大学物理课程过程性评价体系的建设"(项目编号:2023jyxm0559) (项目编号:2023jyxm0559)

合肥大学质量工程项目"大学物理教学创新团队"(项目编号:2022hfujxtd02) (项目编号:2022hfujxtd02)

"大学物理A(建工类)"(项目编号:2022hfuxsxx04) (建工类)

"在OBE教育理念和三全育人背景下大学物理实验课程体系的构建与实施"(项目编号:2022hfujyzd07) (项目编号:2022hfujyzd07)

安徽省大学生创新创业训练计划项目"不倒的杆"(项目编号:S202311059126) (项目编号:S202311059126)

数字技术与应用

1007-9416

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