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基于改进蜣螂优化算法的搬运机器人路径规划

王海群 郭庆通 葛超

现代制造工程Issue(11):P.87-95,9.
现代制造工程Issue(11):P.87-95,9.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2024.11.012

基于改进蜣螂优化算法的搬运机器人路径规划

王海群 1郭庆通 1葛超1

作者信息

  • 1. 华北理工大学电气工程学院,唐山063200
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摘要

关键词

搬运机器人/蜣螂优化算法/路径规划/Chebyshev混沌映射/黄金正弦算法/动态权重/栅格地图

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王海群,郭庆通,葛超..基于改进蜣螂优化算法的搬运机器人路径规划[J].现代制造工程,2024,(11):P.87-95,9.

基金项目

河北省自然科学基金项目(F2021209006)。 (F2021209006)

现代制造工程

OA北大核心CSTPCD

1671-3133

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