现代制造工程Issue(11):P.87-95,9.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2024.11.012
基于改进蜣螂优化算法的搬运机器人路径规划
摘要
关键词
搬运机器人/蜣螂优化算法/路径规划/Chebyshev混沌映射/黄金正弦算法/动态权重/栅格地图分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王海群,郭庆通,葛超..基于改进蜣螂优化算法的搬运机器人路径规划[J].现代制造工程,2024,(11):P.87-95,9.基金项目
河北省自然科学基金项目(F2021209006)。 (F2021209006)