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基于Stateflow的焊接机器人协同规划策略

李志刚 杨翔 祝林 魏成法

现代制造工程Issue(11):P.60-65,79,7.
现代制造工程Issue(11):P.60-65,79,7.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2024.11.008

基于Stateflow的焊接机器人协同规划策略

李志刚 1杨翔 1祝林 1魏成法1

作者信息

  • 1. 华东交通大学机电与车辆工程学院,南昌330013
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摘要

关键词

多焊接机器人/有限状态机理论/侧围总成/协同规划/Stateflow工具

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李志刚,杨翔,祝林,魏成法..基于Stateflow的焊接机器人协同规划策略[J].现代制造工程,2024,(11):P.60-65,79,7.

基金项目

国家自然科学基金项目(52265046)。 (52265046)

现代制造工程

OA北大核心CSTPCD

1671-3133

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