现代制造工程Issue(11):P.60-65,79,7.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2024.11.008
基于Stateflow的焊接机器人协同规划策略
摘要
关键词
多焊接机器人/有限状态机理论/侧围总成/协同规划/Stateflow工具分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李志刚,杨翔,祝林,魏成法..基于Stateflow的焊接机器人协同规划策略[J].现代制造工程,2024,(11):P.60-65,79,7.基金项目
国家自然科学基金项目(52265046)。 (52265046)