现代制造工程Issue(11)：P.73-79,7.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2024.11.010
差动驱动机械手结构设计及抓取形态研究
摘要
关键词
机械手/抓取形态/差动驱动/SMA弹簧/运动学分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王炳昊,孙龙飞..差动驱动机械手结构设计及抓取形态研究[J].现代制造工程,2024,(11):P.73-79,7.基金项目
辽宁省教育厅面上项目(JYTMS20230200) （JYTMS20230200）
辽宁省博士科研启动基金计划项目(2021-BS-160) （2021-BS-160）
沈阳理工大学引进高层次人才科研支持经费项目(1010147000821)。 （1010147000821）
