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基于可观性分析的GNSS/IMU/视觉融合定位算法

刘伟 宋舜辉 夏新 陆逸适 刘昌盛 余卓平

同济大学学报（自然科学版）2024，Vol.52Issue(S01)：P.151-157,7.
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同济大学学报（自然科学版）2024，Vol.52Issue(S01)：P.151-157,7.DOI:10.11908/j.issn.0253-374x.24722

基于可观性分析的GNSS/IMU/视觉融合定位算法

刘伟 1宋舜辉 1夏新 2陆逸适 3刘昌盛 4余卓平1

作者信息

  • 1. 同济大学汽车学院,上海201804 同济大学新能源汽车工程中心,上海201804
  • 2. 加州大学洛杉矶分校,美国洛杉矶90095
  • 3. 上海共迹科技有限公司,上海201804
  • 4. 浙江大学计算机科学与技术学院,杭州310027
  • 折叠

摘要

关键词

融合定位/全球导航卫星系统(GNSS)/惯性测量单元(IMU)/视觉惯性里程计/可观性

分类

交通工程

引用本文复制引用

刘伟,宋舜辉,夏新,陆逸适,刘昌盛,余卓平..基于可观性分析的GNSS/IMU/视觉融合定位算法[J].同济大学学报（自然科学版）,2024,52(S01):P.151-157,7.

基金项目

国家重点研发计划政府间国际科技创新合作专项(2022YFE0117100) （2022YFE0117100）

国家自然科学基金(51975414)。 （51975414）

同济大学学报（自然科学版）

OA北大核心CSTPCD

0253-374X

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