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四轮独立驱动电动汽车轨迹跟踪及稳定性协调控制

陈舒平赵治国赵坤

同济大学学报（自然科学版）2024，Vol.52Issue(S01)：P.185-196,12.

同济大学学报（自然科学版）2024，Vol.52Issue(S01)：P.185-196,12.DOI:10.11908/j.issn.0253-374x.24713

陈舒平 ¹赵治国 ¹赵坤¹

作者信息

四轮独立驱动电动汽车/轨迹跟踪/横摆稳定性/模型预测控制/控制分配

交通工程

陈舒平,赵治国,赵坤..四轮独立驱动电动汽车轨迹跟踪及稳定性协调控制[J].同济大学学报（自然科学版）,2024,52(S01):P.185-196,12.

国家自然科学基金(52172390)。（52172390）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：0253-374X

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