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基于神经网络滑模的欠驱动船舶路径跟踪与避障协同控制

田宇 刘志全 高妍南

广东海洋大学学报2024，Vol.44Issue(5)：P.144-152,9.
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广东海洋大学学报2024，Vol.44Issue(5)：P.144-152,9.DOI:10.3969/j.issn.1673-9159.2024.05.016

基于神经网络滑模的欠驱动船舶路径跟踪与避障协同控制

田宇 1刘志全 1高妍南2

作者信息

  • 1. 上海海事大学航运技术与控制工程交通运输行业重点实验室,上海201306
  • 2. 广东海洋大学电子与信息工程学院,广东湛江524088
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摘要

关键词

欠驱动船舶/路径跟踪/避障/反演法/径向基函数神经网络/滑模/人工势场法

分类

交通工程

引用本文复制引用

田宇,刘志全,高妍南..基于神经网络滑模的欠驱动船舶路径跟踪与避障协同控制[J].广东海洋大学学报,2024,44(5):P.144-152,9.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(52171313,52001197) （52171313,52001197）

湛江市海洋青年人才创新资助项目(2021E05002)。 （2021E05002）

广东海洋大学学报

OA北大核心CHSSCDCSTPCD

1673-9159

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