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基于指数加权平均的GNSS/SINS组合导航系统Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法

林雪原 孙炜玮

大地测量与地球动力学2024，Vol.44Issue(12)：P.1287-1292,1320,7.
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大地测量与地球动力学2024，Vol.44Issue(12)：P.1287-1292,1320,7.DOI:10.14075/j.jgg.2024.02.068

基于指数加权平均的GNSS/SINS组合导航系统Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法

林雪原 1孙炜玮2

作者信息

  • 1. 山东外事职业大学人工智能学院,山东省威海市264500
  • 2. 海军航空大学,山东省烟台市264001
  • 折叠

摘要

关键词

Sage-Husa算法/组合导航系统/自适应卡尔曼滤波算法/控制因子/遗忘因子

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

林雪原,孙炜玮..基于指数加权平均的GNSS/SINS组合导航系统Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法[J].大地测量与地球动力学,2024,44(12):P.1287-1292,1320,7.

基金项目

国家自然科学基金(62076249) （62076249）

山东省自然科学基金(ZR2020MF154)。 （ZR2020MF154）

大地测量与地球动力学

OA北大核心CSTPCD

1671-5942

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