同济大学学报（自然科学版）2024，Vol.52Issue(S01)：P.165-175,11.DOI:10.11908/j.issn.0253-374x.24772
基于优化预瞄距离的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制
摘要
关键词
自动驾驶/轨迹跟踪/模型预测控制/预瞄距离分类
交通工程引用本文复制引用
刘铭,冷搏,闻焕汐,熊璐,陈国芳,黄东,谭长成..基于优化预瞄距离的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制[J].同济大学学报（自然科学版）,2024,52(S01):P.165-175,11.基金项目
国家重点研发计划(2022YFE0117100) （2022YFE0117100）
重庆市青山工业有限责任公司中央分布式驱动技术研究项目(TC000003)。 （TC000003）
