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基于毫米波雷达和相机融合的无人碾压机施工障碍物快速精准感知方法

关世伟 李志 王佳俊 余佳 张君 余红玲

水利学报2024，Vol.55Issue(11)：P.1404-1416,13.
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水利学报2024，Vol.55Issue(11)：P.1404-1416,13.DOI:10.13243/j.cnki.slxb.20230804

基于毫米波雷达和相机融合的无人碾压机施工障碍物快速精准感知方法

关世伟 1李志 2王佳俊 1余佳 1张君 1余红玲3

作者信息

  • 1. 天津大学水利工程智能建设与运维全国重点实验室,天津300350
  • 2. 华能澜沧江水电股份有限公司,云南昆明650200
  • 3. 中国农业大学水利与土木工程学院,北京100091
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摘要

关键词

毫米波雷达/Faster R-CNN/空洞卷积/感知融合/无人碾压机/碾压混凝土坝

分类

建筑与水利

引用本文复制引用

关世伟,李志,王佳俊,余佳,张君,余红玲..基于毫米波雷达和相机融合的无人碾压机施工障碍物快速精准感知方法[J].水利学报,2024,55(11):P.1404-1416,13.

基金项目

国家自然科学基金项目(U23B20148) （U23B20148）

华能集团总部科技项目(HNKJ20-H21TB)。 （HNKJ20-H21TB）

水利学报

OA北大核心CSTPCD

0559-9350

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