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基于强化学习的机器人底盘能量管理与路径规划优化算法

李潇宇 张君华 郭晓光 伍纲

农业工程学报2024，Vol.40Issue(21)：P.175-183,9.
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农业工程学报2024，Vol.40Issue(21)：P.175-183,9.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.202405192

基于强化学习的机器人底盘能量管理与路径规划优化算法

李潇宇 1张君华 1郭晓光 1伍纲2

作者信息

  • 1. 北京信息科技大学机电工程学院,北京100192
  • 2. 中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所,北京100081
  • 折叠

摘要

关键词

温室/路径规划/强化学习/能量管理/多目标优化

分类

农业科技

引用本文复制引用

李潇宇,张君华,郭晓光,伍纲..基于强化学习的机器人底盘能量管理与路径规划优化算法[J].农业工程学报,2024,40(21):P.175-183,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(12272057)。 （12272057）

农业工程学报

OA北大核心CSTPCD

1002-6819

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