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基于光视觉的无人船水面目标检测与跟踪方法

刘一博 邱昕雨 王天昊 高岩岫嵩 王银涛

指挥控制与仿真2024,Vol.46Issue(6):P.78-86,9.
指挥控制与仿真2024,Vol.46Issue(6):P.78-86,9.DOI:10.3969/j.issn.1673-3819.2024.06.013

基于光视觉的无人船水面目标检测与跟踪方法

刘一博 1邱昕雨 2王天昊 1高岩岫嵩 1王银涛2

作者信息

  • 1. 中国船舶集团有限公司系统工程研究院,北京海淀100036
  • 2. 西北工业大学航海学院,陕西西安710072
  • 折叠

摘要

关键词

目标检测/多目标跟踪/除雾

分类

交通工程

引用本文复制引用

刘一博,邱昕雨,王天昊,高岩岫嵩,王银涛..基于光视觉的无人船水面目标检测与跟踪方法[J].指挥控制与仿真,2024,46(6):P.78-86,9.

基金项目

国家自然科学基金项目资助(U2141238)。 (U2141238)

指挥控制与仿真

OACSTPCD

1673-3819

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