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基于DQN算法的巡检路径规划方法研究

杨耀军 张前进 王玮

佛山科学技术学院学报（自然科学版）2024，Vol.42Issue(6)：P.55-62,8.
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佛山科学技术学院学报（自然科学版）2024，Vol.42Issue(6)：P.55-62,8.

基于DQN算法的巡检路径规划方法研究

杨耀军 1张前进 1王玮1

作者信息

  • 1. 佛山大学机电工程与自动化学院,广东佛山528225
  • 折叠

摘要

关键词

巡检机器人/强化学习/路径规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨耀军,张前进,王玮..基于DQN算法的巡检路径规划方法研究[J].佛山科学技术学院学报（自然科学版）,2024,42(6):P.55-62,8.

佛山科学技术学院学报（自然科学版）

1008-0171

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