国防科技大学学报2024，Vol.46Issue(6)：P.184-193,10.DOI:10.11887/j.cn.202406020
水下机器人桨鳍协同推进姿态控制
摘要
关键词
水下机器人/波动鳍/四旋翼/姿态控制/串级比例-积分-微分控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
夏明海,尚建忠,殷谦,曾潇丰,徐毓泽,罗自荣..水下机器人桨鳍协同推进姿态控制[J].国防科技大学学报,2024,46(6):P.184-193,10.基金项目
国家自然科学基金面上资助项目(52075537) （52075537）
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(52105289)。 （52105289）
