机械与电子2024，Vol.42Issue(11)：P.58-63,6.
基于PRRT算法的电力运维机器人避障路径规划
章立 1姚杰 1杨园园 2高鼎峰2
作者信息
- 1. 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司,江苏常州213000
- 2. 南京理工大学自动化学院,江苏南京210094
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摘要
关键词
电力运维机器人/六自由度机械臂/路径规划/分阶段快速随机搜索树(PRRT)/改进B样条插值算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
章立,姚杰,杨园园,高鼎峰..基于PRRT算法的电力运维机器人避障路径规划[J].机械与电子,2024,42(11):P.58-63,6.基金项目
国家电网有限公司科技项目资助(J2023016)。 （J2023016）
