机械与电子2024，Vol.42Issue(11)：P.53-57,5.
基于卷积神经网络的机械臂目标轨迹跟踪控制方法研究
摘要
关键词
机械臂目标轨迹/自适应RBF卷积神经网络/控制律/伪逆算法/跟踪误差分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
丁戈,李松,付国萍,韩晓翔,王正武..基于卷积神经网络的机械臂目标轨迹跟踪控制方法研究[J].机械与电子,2024,42(11):P.53-57,5.基金项目
新疆电力有限公司科技项目(5230CD230001)。 （5230CD230001）
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