控制理论与应用2024，Vol.41Issue(11)：P.2061-2070,10.DOI:10.7641/CTA.2023.21088
四旋翼无人机系统模型补偿最优控制
摘要
关键词
四旋翼无人机/最优控制系统/补偿函数观测器/高阶微分器/非线性二次调节器/模型补偿二次调节器/扩张状态观测器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
姚倩倩,齐国元..四旋翼无人机系统模型补偿最优控制[J].控制理论与应用,2024,41(11):P.2061-2070,10.基金项目
国家自然科学基金项目(61873186)资助. （61873186）
