基于FPGA目标跟踪检测的二维角度估计方法OA北大核心CSTPCD

针对雷达导引头在低信噪比下角度估计精度不高、收敛时间过长等问题,提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)目标跟踪检测的二维角度估计算法。该算法采用和差差多通道联合滤波,在检测的同时将目标的角度信息集成于伯努利滤波器的状态向量进行递归估计。为了缩短角度估计处理时间,采用FPGA流水化设计,并对影响角度估计精度的计算节点,采用“浮点数+定点数”和拆分指数分别计算,以提高角度估计精度。通过仿真与测试实验,与检测后跟踪的传统算法相比,所提算法取得了较好的角度估计性能;此外,该算法单帧处理时间达到了微秒级,角度估计收敛时间短,极大地提高了目标跟踪检测的实时性。