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三维运动模式下的桥式吊车神经网络滑模控制

孙家骏 柴琳 郭启航 刘惠康

控制理论与应用2024,Vol.41Issue(11):P.2071-2079,9.
控制理论与应用2024,Vol.41Issue(11):P.2071-2079,9.DOI:10.7641/CTA.2023.20728

三维运动模式下的桥式吊车神经网络滑模控制

孙家骏 1柴琳 1郭启航 1刘惠康1

作者信息

  • 1. 武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北武汉430081
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摘要

关键词

三维运动模式/定位与防摆/滑模控制/神经网络/最小参数学习法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孙家骏,柴琳,郭启航,刘惠康..三维运动模式下的桥式吊车神经网络滑模控制[J].控制理论与应用,2024,41(11):P.2071-2079,9.

基金项目

国家重点研发计划项目(2017YFC0805100)资助. (2017YFC0805100)

控制理论与应用

OA北大核心CSTPCD

1000-8152

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