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基于4D点云的雷达栅格建图方法研究

王嘉豪 刘一民

现代雷达2024,Vol.46Issue(11):P.8-14,7.
现代雷达2024,Vol.46Issue(11):P.8-14,7.DOI:10.16592/j.cnki.1004-7859.2024.11.002

基于4D点云的雷达栅格建图方法研究

王嘉豪 1刘一民2

作者信息

  • 1. 解放军93656部队,北京101104
  • 2. 清华大学电子工程系,北京100084
  • 折叠

摘要

关键词

自动驾驶/动目标消除/毫米波雷达/栅格图/环境建图

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王嘉豪,刘一民..基于4D点云的雷达栅格建图方法研究[J].现代雷达,2024,46(11):P.8-14,7.

现代雷达

OA北大核心CSTPCD

1004-7859

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