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基于目标姿态角动态更新的自主稳定循迹系统设计

胡文彬 王早 甘维兵 沈敖 柳苗

传感技术学报2024，Vol.37Issue(11)：P.1931-1936,6.
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传感技术学报2024，Vol.37Issue(11)：P.1931-1936,6.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2024.11.012

基于目标姿态角动态更新的自主稳定循迹系统设计

胡文彬 1王早 2甘维兵 1沈敖 2柳苗2

作者信息

  • 1. 武汉理工大学光纤传感技术与网络国家工程研究中心,湖北武汉430070
  • 2. 武汉理工大学信息工程学院,湖北武汉430070
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摘要

关键词

信号处理技术/自主循迹/RTK-GNSS/IMU/目标姿态角/动态更新

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

胡文彬,王早,甘维兵,沈敖,柳苗..基于目标姿态角动态更新的自主稳定循迹系统设计[J].传感技术学报,2024,37(11):P.1931-1936,6.

基金项目

湖北省自然科学基金项目(2022CFB330)。 （2022CFB330）

传感技术学报

OA北大核心CSTPCD

1004-1699

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