控制理论与应用2024，Vol.41Issue(11)：P.1951-1964,14.DOI:10.7641/CTA.2023.20586
双臂系统协同控制研究综述: 从经典到基于学习的算法
摘要
关键词
双臂系统/仿人机器人/协同控制/智能控制/强化学习分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王东,邱超超,贺威,王伟..双臂系统协同控制研究综述: 从经典到基于学习的算法[J].控制理论与应用,2024,41(11):P.1951-1964,14.基金项目
国家重点研发计划项目(2019YFE0197700) （2019YFE0197700）
国家自然科学基金项目(61973050,62173061) （61973050,62173061）
辽宁省兴辽英才计划项目(XLYC2007010)资助. （XLYC2007010）
