测控技术2024,Vol.43Issue(11):P.65-71,7.DOI:10.19708/j.ckjs.2024.06.229
执行器故障下四旋翼无人机位置与姿态控制
摘要
关键词
四旋翼无人机/径向基函数神经网络/自适应滑模控制/位置与姿态控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陆伟民,王宁涛,赵欢伟,黄迪..执行器故障下四旋翼无人机位置与姿态控制[J].测控技术,2024,43(11):P.65-71,7.基金项目
浙江大有集团有限公司科技项目(DY2023-09)。 (DY2023-09)