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执行器故障下四旋翼无人机位置与姿态控制

陆伟民 王宁涛 赵欢伟 黄迪

测控技术2024,Vol.43Issue(11):P.65-71,7.
测控技术2024,Vol.43Issue(11):P.65-71,7.DOI:10.19708/j.ckjs.2024.06.229

执行器故障下四旋翼无人机位置与姿态控制

陆伟民 1王宁涛 1赵欢伟 1黄迪1

作者信息

  • 1. 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司,浙江杭州310051
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摘要

关键词

四旋翼无人机/径向基函数神经网络/自适应滑模控制/位置与姿态控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陆伟民,王宁涛,赵欢伟,黄迪..执行器故障下四旋翼无人机位置与姿态控制[J].测控技术,2024,43(11):P.65-71,7.

基金项目

浙江大有集团有限公司科技项目(DY2023-09)。 (DY2023-09)

测控技术

OACSTPCD

1000-8829

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