传感技术学报2024，Vol.37Issue(11)：P.1994-2002,9.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2024.11.022
基于电机-磁流变阻尼器混合驱动的绳索牵引上肢康复机器人的设计与应用
摘要
关键词
上肢康复机器人/绳索牵引/电机-磁流变阻尼器混合驱动/多模式康复训练分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王立翌,李会军,陆叶,宋爱国..基于电机-磁流变阻尼器混合驱动的绳索牵引上肢康复机器人的设计与应用[J].传感技术学报,2024,37(11):P.1994-2002,9.基金项目
国家重点研发计划项目(2022YFC2009700,2022YFC2009704) （2022YFC2009700,2022YFC2009704）
国家自然科学基金项目(62173088)。 （62173088）
