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中国新技术新产品
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核电站含脊柱关节驱动四足机器人跳跃步态控制方法
核电站含脊柱关节驱动四足机器人跳跃步态控制方法
刘胜峰
杨学成
车熠
孙志永
王子俊
中国新技术新产品
Issue(22)：P.14-16,3.
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中国新技术新产品
Issue(22)
：P.14-16,3.
核电站含脊柱关节驱动四足机器人跳跃步态控制方法
刘胜峰
1
杨学成
1
车熠
1
孙志永
1
王子俊
1
作者信息
1.
阳江核电有限公司,广东阳江529941
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摘要
关键词
核电站
/
自主巡检
/
四足机器人
/
无人机
/
定位
/
巡航
分类
信息技术与安全科学
引用本文
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刘胜峰,杨学成,车熠,孙志永,王子俊..核电站含脊柱关节驱动四足机器人跳跃步态控制方法[J].中国新技术新产品,2024,(22):P.14-16,3.
中国新技术新产品
ISSN：
1673-9957
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