电子科技2024，Vol.37Issue(12)：P.1-8,8.DOI:10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2024.12.001
基于新型趋近律的四旋翼滑模控制
张牛 1周颖1
作者信息
- 1. 南京邮电大学自动化学院,江苏南京210023
- 折叠
摘要
关键词
四旋翼/位置跟踪/姿态控制/新型趋近律/滑模函数/非线性控制器/李雅普诺夫/仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张牛,周颖..基于新型趋近律的四旋翼滑模控制[J].电子科技,2024,37(12):P.1-8,8.基金项目
国家自然科学基金(62073172)。 （62073172）
