空军工程大学学报2024，Vol.25Issue(6)：P.87-95,9.DOI:10.3969/j.issn.2097-1915.2024.06.011
基于随机树势场函数的复杂障碍物逃逸航路规划方法
摘要
关键词
快速搜索随机树/人工势场法/局部最小值/航路规划/复杂障碍物分类
航空航天引用本文复制引用
李金鹏,魏瑞轩,石如强,熊鹏..基于随机树势场函数的复杂障碍物逃逸航路规划方法[J].空军工程大学学报,2024,25(6):P.87-95,9.基金项目
科技部科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目(2018AAA0102403)。 （2018AAA0102403）
