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多自由度球形裹夹型行波超声波电机阻尼增强型精准定位控制方法

冷静雯金龙徐志科范俊宇

中国电机工程学报2024，Vol.44Issue(23)：P.9453-9462,I0029,11.

中国电机工程学报2024，Vol.44Issue(23)：P.9453-9462,I0029,11.DOI:10.13334/j.0258-8013.pcsee.232183

冷静雯 ¹金龙 ¹徐志科 ¹范俊宇¹

作者信息

球形裹夹型行波超声波电机/定位控制/阻尼增强/状态扩张观测器

信息技术与安全科学

冷静雯,金龙,徐志科,范俊宇..多自由度球形裹夹型行波超声波电机阻尼增强型精准定位控制方法[J].中国电机工程学报,2024,44(23):P.9453-9462,I0029,11.

国家自然科学基金项目(51777029)。（51777029）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：0258-8013

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