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基于粒子群优化和模糊逻辑的输电线路运维检修无人机自主路径规划与避障技术研究

林绘 林锋

科技创新与应用2024,Vol.14Issue(35):P.55-58,4.
科技创新与应用2024,Vol.14Issue(35):P.55-58,4.DOI:10.19981/j.CN23-1581/G3.2024.35.012

基于粒子群优化和模糊逻辑的输电线路运维检修无人机自主路径规划与避障技术研究

林绘 1林锋1

作者信息

  • 1. 江西恒盛建源电力发展有限公司,江西新余338000
  • 折叠

摘要

关键词

粒子群优化/模糊逻辑/无人机/路径规划/避障性能

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

林绘,林锋..基于粒子群优化和模糊逻辑的输电线路运维检修无人机自主路径规划与避障技术研究[J].科技创新与应用,2024,14(35):P.55-58,4.

科技创新与应用

2095-2945

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