电子科技2024，Vol.37Issue(12)：P.32-36,5.DOI:10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2024.12.005
具有量化输入机械臂系统的预设性能自适应神经网络控制
摘要
关键词
自适应控制/动态面控制/Funnel控制/径向基神经网络/预设性能/输入量化/机械臂系统/外部扰动分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
楚东港,刘烨..具有量化输入机械臂系统的预设性能自适应神经网络控制[J].电子科技,2024,37(12):P.32-36,5.基金项目
国家自然科学基金(61703269)。 （61703269）
