电子科技2024，Vol.37Issue(12)：P.9-16,23,9.DOI:10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2024.12.002
户外导盲动态障碍目标RGB-D视觉感知与探测
摘要
关键词
户外/盲人导航/实例分割/RGB-D/距离检测/离群点剔除/BlendMask/深度学习分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
廉悦,刘德儿..户外导盲动态障碍目标RGB-D视觉感知与探测[J].电子科技,2024,37(12):P.9-16,23,9.基金项目
国家自然科学基金(42271434) （42271434）
江西省自然科学基金(S2020ZRMSB0257)。 （S2020ZRMSB0257）
