中国新技术新产品Issue(23)：P.17-19,3.
基于S曲线的机器人轨迹规划应用与仿真
郭萍 1杨正祥 1周向 1方健1
作者信息
- 1. 武汉交通职业学院智能制造学院,湖北武汉430065
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摘要
关键词
机器人/轨迹规划/速度约束/S曲线分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郭萍,杨正祥,周向,方健..基于S曲线的机器人轨迹规划应用与仿真[J].中国新技术新产品,2024,(23):P.17-19,3.基金项目
2022年度湖北省教育厅科研计划项目“SCARA型装配机器人轨迹规划与仿真研究”(项目编号:B2022590)。 （项目编号:B2022590）
