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改进蜉蝣算法的移动机器人路径规划研究

邹阿威 王雷 李伟民 李凡 蔡劲草 王海 谭铁龙 桂劲松

机械科学与技术2024,Vol.43Issue(11):P.1993-1999,7.
机械科学与技术2024,Vol.43Issue(11):P.1993-1999,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20230091

改进蜉蝣算法的移动机器人路径规划研究

邹阿威 1王雷 1李伟民 1李凡 1蔡劲草 1王海 1谭铁龙 2桂劲松3

作者信息

  • 1. 安徽工程大学机械与汽车工程学院,安徽芜湖241000
  • 2. 芜湖柯埔智能装备有限公司,安徽芜湖241000
  • 3. 芜湖锐龙机器人科技有限公司,安徽芜湖241000
  • 折叠

摘要

关键词

改进蜉蝣优化算法/路径规划/莱维飞行/自适应参数调整策略

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

邹阿威,王雷,李伟民,李凡,蔡劲草,王海,谭铁龙,桂劲松..改进蜉蝣算法的移动机器人路径规划研究[J].机械科学与技术,2024,43(11):P.1993-1999,7.

基金项目

安徽省高校优秀拔尖人才培育项目(gxbjZD2022023) (gxbjZD2022023)

安徽工程大学-鸠江区产业协同创新专项(2022cyxtb6,2022cyxtb4) (2022cyxtb6,2022cyxtb4)

安徽工程大学检测技术与节能装置安徽省重点实验室开放研究项目(JCKJ2021A06) (JCKJ2021A06)

芜湖市科技计划(2022jc26) (2022jc26)

机器视觉检测安徽省重点实验室开放基金项目(KLMVI-2024-HIT-15)。 (KLMVI-2024-HIT-15)

机械科学与技术

OA北大核心CSTPCD

1003-8728

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