机械科学与技术2024，Vol.43Issue(11)：P.1929-1936,8.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20230132
面向机器人抓取位姿估计网络研究
摘要
关键词
机器人分拣/多尺度特征/EPnP/位姿估计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨韧韧,吴炳龙,彭晋民,陈昌红..面向机器人抓取位姿估计网络研究[J].机械科学与技术,2024,43(11):P.1929-1936,8.基金项目
福建省高校科技创新团队培育计划(闽教科[2020]12号) （闽教科[2020]12号）
福建省科技创新重点项目(2022G02007)。 （2022G02007）
