机械科学与技术2024，Vol.43Issue(11)：P.1845-1854,10.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20230120
一种3自由度柔索牵引并联机器人系统动力学参数辨识方法研究
摘要
关键词
柔索牵引并联机器人/机电耦合系统/转动惯量/黏性阻尼系数/分步辨识分类
矿业与冶金引用本文复制引用
洪振宇,林健,高轩,张志旭..一种3自由度柔索牵引并联机器人系统动力学参数辨识方法研究[J].机械科学与技术,2024,43(11):P.1845-1854,10.基金项目
中央高校基本科研业务费专项(210522003047) （210522003047）
中国民航大学研究生科研创新项目(2021YJS033)。 （2021YJS033）
