考虑MLS点云邻域特征的道路附属设施检测OA北大核心CSTPCD

为高效准确地获取道路附属设施运营现状,提出了一种考虑点云邻域特征的道路附属设施检测方法.首先,结合点云邻域特征和行车轨迹点,构建基于最近行车轨迹点的数据索引和伪坐标;其次,利用主成分分析法和网格化搜索法,设计从下部杆状物提取到上方点补全的两阶段法,实.现路侧杆状附属设施检测;然后,结合道路边界和行车轨迹高程基准进行路内上方附属设施提取,通过最小二乘法开展净空分析.结果表明,数据集中路侧杆状的检测精确率和召回率分别超过91%和90%,路内上方附属设施检测精确率和召回率分别超过93%和92%,且计算时间不超过20 s,满足工程需求.由于下部杆状物体被遮挡,部分路侧杆状附属设施的检测存在误差.采用所提方法计算得到的道路净空误差均小于0.1 m,具有较高的可行性和精确性,能够满足附属设施提取、检测和管理的需求.