井冈山大学学报（自然科学版）2024，Vol.45Issue(6)：P.87-93,7.DOI:10.3969/j.issn.1674-8085.2024.06.012
基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究
摘要
关键词
移动机器人/路径规划/改进遗传算法/平滑路径/种群初始化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
寿林,王雷,蔡劲草,张泽宇,夏强强..基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究[J].井冈山大学学报（自然科学版）,2024,45(6):P.87-93,7.基金项目
国家自然科学基金项目(51305001) （51305001）
安徽省高校优秀拔尖人才培育项目(gxbjZD2022023) （gxbjZD2022023）
安徽省高校自然科学研究重点项目(2022AH050978) （2022AH050978）
机器视觉检测安徽省重点实验室开放基金项目(KLMVI-2024-HIT-15) （KLMVI-2024-HIT-15）
安徽工程大学-鸠江区产业协同创新专项基金项目(2022cyxtb6)。 （2022cyxtb6）
