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基于模型预测控制的无人机对海面小型目标的隐蔽跟踪

李佳航 田景志 吕跃勇 张泽旭 郑重

海军航空大学学报2024，Vol.39Issue(6)：P.737-744,8.
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海军航空大学学报2024，Vol.39Issue(6)：P.737-744,8.DOI:10.7682/j.issn.2097-1427.2024.06.011

基于模型预测控制的无人机对海面小型目标的隐蔽跟踪

李佳航 1田景志 2吕跃勇 1张泽旭 1郑重3

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨150001
  • 2. 32207部队,陕西榆林719000
  • 3. 哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001
  • 折叠

摘要

关键词

无人机隐蔽跟踪/海面小型机动目标/无奇点导航向量场/非线性模型预测控制

分类

航空航天

引用本文复制引用

李佳航,田景志,吕跃勇,张泽旭,郑重..基于模型预测控制的无人机对海面小型目标的隐蔽跟踪[J].海军航空大学学报,2024,39(6):P.737-744,8.

基金项目

国家自然科学基金(U23B6001、62273118、12150008) （U23B6001、62273118、12150008）

航天科技创新基金(SAST2023-085) （SAST2023-085）

空间智能控制技术实验室开放基金(HTKJ2022KL502012)。 （HTKJ2022KL502012）

海军航空大学学报

OACSTPCD

2097-1427

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