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露天矿无人卡车与有人设备安全协调作业策略

栾博钰 周伟 代伟 敖忠晨 陆翔

采矿与安全工程学报2024，Vol.41Issue(6)：P.1289-1298,10.
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采矿与安全工程学报2024，Vol.41Issue(6)：P.1289-1298,10.DOI:10.13545/j.cnki.jmse.2023.0343

露天矿无人卡车与有人设备安全协调作业策略

栾博钰 1周伟 2代伟 3敖忠晨 4陆翔4

作者信息

  • 1. 中国矿业大学矿业工程学院,江苏徐州221116 中国矿业大学信息与控制工程学院,江苏徐州221116
  • 2. 中国矿业大学煤炭精细勘探与智能开发全国重点实验室,江苏徐州221116
  • 3. 中国矿业大学信息与控制工程学院,江苏徐州221116
  • 4. 中国矿业大学矿业工程学院,江苏徐州221116
  • 折叠

摘要

关键词

露天矿/无人卡车/交互作业/分段行车许可/多智能体仿真

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

栾博钰,周伟,代伟,敖忠晨,陆翔..露天矿无人卡车与有人设备安全协调作业策略[J].采矿与安全工程学报,2024,41(6):P.1289-1298,10.

基金项目

国家自然科学基金项目(62373361,61973306)。 （62373361,61973306）

采矿与安全工程学报

OA北大核心CSTPCD

1673-3363

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