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基于3D点云的焊缝识别和路径规划研究

郭丽红 曹烨 杨洁 毛铮 纪宇菲

物联网技术2024,Vol.14Issue(12):P.145-148,4.
物联网技术2024,Vol.14Issue(12):P.145-148,4.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2024.12.035

基于3D点云的焊缝识别和路径规划研究

郭丽红 1曹烨 1杨洁 1毛铮 1纪宇菲1

作者信息

  • 1. 南京工程学院通信与人工智能学院、集成电路学院,江苏南京211167
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摘要

关键词

3D点云/焊缝识别/聚类算法/点云分割/路径规划/点云关键点提取

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郭丽红,曹烨,杨洁,毛铮,纪宇菲..基于3D点云的焊缝识别和路径规划研究[J].物联网技术,2024,14(12):P.145-148,4.

基金项目

国家自然科学基金项目(62302211) (62302211)

江苏省产学研合作项目(BY20230583) (BY20230583)

国家自然科学基金青年科学基金项目(62101244) (62101244)

江苏省大学生科技创新项目(202411276133Y)。 (202411276133Y)

物联网技术

2095-1302

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