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基于树莓派和ROS系统的机器人研究

于子 刁立强 曹镇宇 许少娟 徐乾龙

物联网技术2024,Vol.14Issue(12):P.112-114,118,4.
物联网技术2024,Vol.14Issue(12):P.112-114,118,4.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2024.12.027

基于树莓派和ROS系统的机器人研究

于子 1刁立强 1曹镇宇 1许少娟 1徐乾龙1

作者信息

  • 1. 大连理工大学城市学院,辽宁大连116001
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摘要

关键词

树莓派4B/ROS/激光雷达/深度相机/地图导航/YOLOv5

分类

信息技术与安全科学

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于子,刁立强,曹镇宇,许少娟,徐乾龙..基于树莓派和ROS系统的机器人研究[J].物联网技术,2024,14(12):P.112-114,118,4.

物联网技术

2095-1302

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