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基于摩擦补偿的电液位置伺服系统模型辅助自抗扰控制

王立新 王赫 赵丁选 刘福才 贾拓

液压与气动2024，Vol.48Issue(12)：P.157-168,12.
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液压与气动2024，Vol.48Issue(12)：P.157-168,12.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2024.12.018

基于摩擦补偿的电液位置伺服系统模型辅助自抗扰控制

王立新 1王赫 1赵丁选 1刘福才 2贾拓3

作者信息

  • 1. 燕山大学机械工程学院,河北秦皇岛066004
  • 2. 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,河北秦皇岛066004
  • 3. 燕山大学车辆与能源学院,河北秦皇岛066004
  • 折叠

摘要

关键词

电液伺服系统/自抗扰控制/非线性摩擦/模型信息

分类

机械制造

引用本文复制引用

王立新,王赫,赵丁选,刘福才,贾拓..基于摩擦补偿的电液位置伺服系统模型辅助自抗扰控制[J].液压与气动,2024,48(12):P.157-168,12.

基金项目

河北省教育厅科学研究项目(QN2024075) （QN2024075）

燕山大学基础创新科研培育项目(2022LGQN018)。 （2022LGQN018）

液压与气动

OA北大核心CSTPCD

1000-4858

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