基于BWO算法的电液伺服作动器位置控制系统PID参数整定OA
提出了基于白鲸优化(BWO)算法的PID参数整定方法,设计了基于BWO算法的PID控制器(BWO-PID),建立了主动悬架电液伺服作动器位置控制系统数学模型,在MATLAB/Simulink中与基于Ziegler-Nichols参数整定方法设计的PID控制器进行仿真对比。结果表明:在BWO-PID控制下,输入信号为阶跃信号时,系统的调整时间减少了68.61%,响应快速无超调;输入信号为正弦信号时,系统的抗干扰性和鲁棒性更强;输入信号为随机路面激励…查看全部>>
王梦超;刘仁君;郭庆贺;周慧慧;郭世鲁;徐伟亮
湖北汽车工业学院,湖北十堰442002湖北汽车工业学院,湖北十堰442002湖北汽车工业学院,湖北十堰442002 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室,湖北十堰442002湖北汽车工业学院,湖北十堰442002潍柴雷沃智慧农业股份有限公司,山东潍坊261000湖北汽车工业学院,湖北十堰442002
机械工程
主动悬架电液伺服控制作动器PID参数整定BWO
《湖北汽车工业学院学报》 2024 (4)
P.53-58,68,7
湖北省教育厅中青年人才项目(Q20221804)湖北省汽车动力传动与电子控制重点实验室开放基金(ZDK1202205)湖北汽车工业学院博士科研启动基金(BK202201,BK202203)。
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