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基于旋转矩阵的MEMS-IMU传感器安装误差校准算法

王鹏 余未 倪屹

空天预警研究学报2024,Vol.38Issue(6):P.420-425,6.
空天预警研究学报2024,Vol.38Issue(6):P.420-425,6.DOI:10.3969/j.issn.2097-180X.2024.06.007

基于旋转矩阵的MEMS-IMU传感器安装误差校准算法

王鹏 1余未 1倪屹1

作者信息

  • 1. 江南大学集成电路学院,江苏无锡214122
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摘要

关键词

MEMS传感器/姿态解算/旋转矩阵/在线误差校准

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王鹏,余未,倪屹..基于旋转矩阵的MEMS-IMU传感器安装误差校准算法[J].空天预警研究学报,2024,38(6):P.420-425,6.

空天预警研究学报

2097-180X

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