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融合Stanley与模糊PID无人车横纵向协同控制

彭志成 毕栋 朱政泽 周海鹰

湖北汽车工业学院学报2024,Vol.38Issue(4):P.1-5,5.
湖北汽车工业学院学报2024,Vol.38Issue(4):P.1-5,5.DOI:10.3969/j.issn.1008-5483.2024.04.001

融合Stanley与模糊PID无人车横纵向协同控制

彭志成 1毕栋 1朱政泽 1周海鹰2

作者信息

  • 1. 湖北汽车工业学院汽车工程师学院,湖北十堰442002
  • 2. 东风电子科技股份有限公司,上海200063
  • 折叠

摘要

关键词

轨迹跟踪/横纵向协同控制/联合仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

彭志成,毕栋,朱政泽,周海鹰..融合Stanley与模糊PID无人车横纵向协同控制[J].湖北汽车工业学院学报,2024,38(4):P.1-5,5.

基金项目

湖北省自然科学基金(2023AFB481)。 (2023AFB481)

湖北汽车工业学院学报

1008-5483

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