湖北汽车工业学院学报2024,Vol.38Issue(4):P.1-5,5.DOI:10.3969/j.issn.1008-5483.2024.04.001
融合Stanley与模糊PID无人车横纵向协同控制
摘要
关键词
轨迹跟踪/横纵向协同控制/联合仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
彭志成,毕栋,朱政泽,周海鹰..融合Stanley与模糊PID无人车横纵向协同控制[J].湖北汽车工业学院学报,2024,38(4):P.1-5,5.基金项目
湖北省自然科学基金(2023AFB481)。 (2023AFB481)