液压与气动2024，Vol.48Issue(12)：P.63-70,8.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2024.12.008
液压重载二自由度手爪的自适应滑模位置控制
曹张蔚 1罗元春 1艾吉昆 1纵怀志 1张军辉 1徐兵1
作者信息
- 1. 浙江大学机械工程学院,浙江杭州310027
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摘要
关键词
液压机器人/机械手爪/自适应滑模控制/位置控制分类
机械制造引用本文复制引用
曹张蔚,罗元春,艾吉昆,纵怀志,张军辉,徐兵..液压重载二自由度手爪的自适应滑模位置控制[J].液压与气动,2024,48(12):P.63-70,8.
