排灌机械工程学报2024，Vol.42Issue(12)：P.1236-1242,7.DOI:10.3969/j.issn.1674-8530.23.0064
仿生鳍式水下机器人轨迹优化运动控制
摘要
关键词
仿生鳍式水下机器人/轨迹优化/水动力学模型/推进效率/实时控制分类
机械制造引用本文复制引用
徐晟最,王伟,王国顺,赵文胜..仿生鳍式水下机器人轨迹优化运动控制[J].排灌机械工程学报,2024,42(12):P.1236-1242,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(91748211)。 （91748211）
